折返式伺服电动缸在自由度运动平台上的应用

文章出处：未知人气：发表时间：2021-04-19 10:39

折返式伺服电动缸由于整体长度短，使用于安装位置比较小的场合。具有强度高、间隙小、寿命长的特点。下面，伺服电动缸厂家为您介绍折返式伺服电动缸在自由度运动平台上的使用。

折返式伺服电动缸在自动度运动平台上发挥着独特的作用，利用现代运动控制技术、数控技术实现精密控制，精密定位。那是由于折返式伺服电动缸使用高精度的滚珠丝杆，具有较高的控制精度。伺服电机与电动缸配合灵活，安装简单、使用方便。

自由度运动平台主要分为三自由度运动平台与六自由度运动平台，各自都有各自的优点。

三自由度运动平台

三自由度运动平台的下平台安装在地面上，上平台为运动平台，它由三只折返式伺服电动缸和三个防扭臂支承，运动平台与电动缸采用三个虎克铰连接，电动缸与固定基座采用三个虎克铰连接，三只电动缸采用伺服电机驱动的电动缸。计算机控制系统通过位姿—缸长解算，通过驱动伺服电机改变电动缸缸长，以实现运动平台的三个自由度的运动，即笛卡尔坐标系内的Z轴上下升降运动和绕X轴和Y轴两个坐标轴的转动。

六自由度运动平台

六自由度运动平台主要由六只折返式伺服电动缸虎克铰连,电动缸与固定基座采用六个虎克铰连接，六只电动缸采用伺服电机驱动的电动缸。计算机控制系统通过位姿-缸长解算，通过驱动伺服电机改变电动缸缸长，以实现运动平台的六个自由度的运动，即笛卡尔坐标系内的三个平移运动和绕三个坐标轴的转动。