CS产品使用专用57闭环步进电机控制，需要配套专用闭环驱动控制器，盘面使用交叉滚子轴承，使得中空旋转平台减速机能有较好的负荷能力，这款中空旋转平台减速机的减速齿轮比达到1：18，进一步提升了中空旋转平台减速机的输出力矩。由于采用全闭环控制，转速相对于OS开环系列提升80%。
130配闭环马达中空轴旋转平台减速机马达参数
外框尺寸mm：42
额定电压：V/phase：3.25
额定电流：A/phase：1.3
线圈阻抗Ω/phase：2.5
线圈感抗：mh：6
保持转矩N.m：0.6
转动惯量g.cm2：82
马达长度mm：64
编码器解析度 P/R：2500
防护等级IP:20
步距角：1.8°
引线：4
130配闭环马达中空旋转平台减速机专用驱动器
输入电压：DC24V
指令输入形式：脉冲+方向 DC5V
130配闭环马达中空旋转平台减速机性能参数
马达种类：专用开环步进马达
旋转平台轴承：交叉滚子轴承
容许转矩N.M：20.8
容许转速rpm：120（盘面）
中空旋转平台减速比：1：18
转动惯量kg.m：15874*10-7
容许轴向负载N：2000
宿州惯性力矩负荷N.m：50
中空旋转平台定位精度min：≤2
重复定位精度sec：±5（0.001°）
角度传送误差sec：±10（0.002°）
旋转平台平行度mm：±0.005
旋转平台同心度mm：±0.01
防护等级ip：40
精度寿命H:20000
重量KG：3.3（含马达）
