精密行星减速机配伺服电机的使用办法

文章出处：合富源中空旋转平台人气：发表时间：2019-07-01 10:25

伺服电机匹配精密行星减速机通用伺服有三种控制模式：速度控制模式，转矩控制模式和位置控制模式。

速度控制和扭矩控制均由模拟量控制。位置控制由脉冲控制。如果主控制器具有更好的闭环控制功能，则速度控制效果会更好。如果要求不是很高，或者基本上没有实时要求，则通过位置控制方法对上位控制器没有很高的要求。就伺服驱动器的响应速度而言，转矩模式计算量最小，驱动器对控制信号的响应最快;在位置模式操作量下，驱动器对控制信号的响应最慢。

伺服电机匹配精密伺服行星减速机通用伺服1）转矩控制

转矩控制模式是通过外部模拟输入或直接地址的分配来设置电机轴的外部输出转矩。具体的性能是，例如，10V对应于5Nm，当设置外部模拟量时。当电机设置为5V时，电机轴输出为2.5Nm。如果电机轴负载低于2.5Nm，电机将向前旋转。当外部负载等于2.5Nm时，电机不会旋转。当电机大于2.5Nm时，电机将反转。可以通过实时更改模拟设置或通过通信更改相应地址的值来更改设定扭矩。应用主要是在严格要求材料应力的绕线和退绕装置中，例如绕线装置或光纤装置。根据绕组半径的变化改变扭矩设置，以确保材料不受应力。随着绕组半径的变化，它会发生变化。

伺服电机匹配精密行星减速机通用伺服2）位置控制

位置控制模式通常根据外部输入脉冲的频率确定转速。脉冲数用于确定旋转角度。有些伺服系统可以通过通信直接分配速度和位移。由于位置模式对速度和位置有严格的控制，因此通常应用于定位装置。应用领域如数控机床，印刷机械等重大场合。

伺服电机匹配精密行星减速机通用伺服3）速度模式

旋转速度可由模拟输入或脉冲频率控制。当上位控制装置存在外环 PID控制时，也可以定位速度模式，但是电机或直接负载的位置信号必须是位置信号给上位反馈进行计算。位置模式还支持直接加载外环检测位置信号。此时，电机轴端的编码器仅检测电机速度，位置信号由直接最终负载检测装置提供。这具有减少中间传输过程的优点。该错误增加了整个系统的定位精度。

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