强得力伺服电动缸六自由度运动平台是新技术的

文章出处：合富源中空旋转平台人气：发表时间：2019-07-22 17:54

六自由度运动平台是用于飞机和运动装置（例如飞机和车辆）的模拟训练的动态模拟装置。它是一个并联运动机构，通过改变六个伸缩伺服电动缸来实现平台的六个自由度。运动（垂直，横向，纵向，俯仰，滚动，摇摆），即沿X，Y，Z方向的平移和围绕X，Y，Z轴的旋转运动，以及这些自由度的组合运动。

强得力电动缸六自由度运动平台是新技术的应用。该平台具有清洁，清洁，特别是运动精度的优点，是液压运动平台所无法比拟的。因此，该平台被广泛用于武器。研发，数控机床，医疗外科，航空航天对接等领域。

六自由度平台具有以下特点：

（1）六自由度平台同时由六个柱面支持。与串联机构的悬臂梁相比，刚度大，结构稳定。相同的自重或体积比串联机构具有更高的承载能力; ＃2;＃2;（2）串联机构末端的误差是关节误差的累积和放大，因此精度低，误差大。并联机构的六自由度平台没有误差累积和放大，误差小，精度高; ＃3;＃3;（3）六自由度平台采用对称结构，各向同性;

（4）在位置求解方面，很容易找到系列机制的正解，但很难找到逆解。然而，使用并联机制的六自由度平台很难找到正解。与并联机制相比，在线实时计算需要逆解。

软件部分主要包括用户界面程序，伺服算法程序，PID参数设置程序等。

电子控制部分的功能是接收控制系统输出的命令数据并将其发送到伺服驱动器。驾驶员放大信号并控制电机运动，从而驱动电动缸移动，最后使表体实现各种姿势。包括工业计算机，运动控制卡，伺服驱动器，伺服电机，电阻尺及相关电气元件。