伺服驱动器在电动缸运行中常见故障和解决方案

文章出处：合富源中空旋转平台人气：发表时间：2019-07-15 09:41

1.超越

当进给运动超过软件限制或软件设置的硬件限位开关位置时，将发生超程报警，并且报警内容将显示在CNC系统的显示屏上。可以取消使用直流伺服电机的电动缸，并根据CNC系统的手册和电气原理图取消报警。注意：如果在其中一个机床轴未移动到终点位置时发生超程报警，则通常是由于机器的限位开关断线或限位开关在运行过程中卡住造成的。

2，超载

通常当进给运动的负荷过大，频繁的正负运动和传动链或斜铁的润滑不良时，IBX系列电动缸电机电源线在接地或其他原因发生时，会导致伺服电机电流流向大，电机温度过高或电机过载报警。有时驱动控制单元，驱动组件和电机本身可能在机器运行期间发生故障。伺服电机过载，过热或过电流等报警信息通常显示在CNC系统的显示屏上。同时，在电源柜的进给驱动单元上，指示灯或数码管将提示驱动单元过载，过电流等信息。

3，在起动加速段或低速进给中发生爬行，

一般是由于进给驱动链润滑不良，伺服系统增益低和负载过大等因素造成的。特别地，伺服电动机和滚珠丝杠之间的耦合由于松耦合或耦合本身的缺陷（例如裂缝）而与伺服电动机的旋转不同步，从而进行馈电。运动缓慢而缓慢，导致蠕变。

4，振动

进给（特别是低速）时，如速度测量装置故障，速度反馈信号干扰等;速度控制信号不稳定或受到干扰;端子接触不良，如螺钉松动。当在正向和反向运动的换向力矩中发生振动时，通常由进给链的间隙或伺服系统增益太大引起。

5，伺服电机不转

除了速度控制信号之外，驱动单元还具有使能控制信号，通常为DC + 24V DC电压。伺服电机不旋转。常用的诊断方法有：检查CNC系统是否有速度控制信号输出;检查启用信号是否打开。通过CNC系统的显示观察I/O状态，分析机床的PLC梯形图（或流程图），确定是否满足进给轴的启动条件，如润滑和冷却;对于带电磁制动器的伺服电机，请检查。是否释放电磁制动器;检查进纸驱动装置是否有故障，伺服电机是否有故障。