国产电动缸品牌强得力伺服电动缸系统硬件配置
文章出处：合富源中空旋转平台 人气：发表时间：2019-07-31 10:54
国产电动缸品牌强得力伺服电动缸系统硬件配置
强得力伺服电动缸系统选用西门子公司S7-200 PLC的CPU226CN，直流供电，直流输入，带有24个输入16个输出点。带有6 个30kHz的高速计数器，2个20kHz高速脉冲输出，满足自主研发的轮对测量设备的控制要求。
伺服电机及伺服放大器分别选用日本富士的GYS751D5-RC2和RYH751F5-VV2，功率750W。
强得力伺服电动缸选择上海莫琳克的V080D1500P02500，额定推力1500kg，行程250mm，功率750W。
差分转单端模块又被称做编码器信号转换器模块，用于解决编码器与PLC之间转换，也用在PLC高速计数模块、脉冲输入端、电动机编码器等与PLC之间转换，特别适合电机自动控制等领域。优点在于能克服工控系统复杂的现场环境下的强干扰，排除强电场、强磁场等电气干扰。本文即通过PLC和差分转单端模块来实现左右电动缸的位置控制，控制原理图如图5所示。
强得力伺服电动缸的硬件接线图
强得力伺服电动缸通过配备如上硬件设置，进行S7-200 CPU226 I/O分配如下：I0.0：差分转单端（左升降）A；I0.1：差分转单端（左升降）B；I0.2：左升降伺服电机定位结束信号；I0.3：差分转单端（右升降）C；I0.4：差分转单端 （右升降）D；I0.5：右升降伺服电机定位结束信号；
I1.0：左升降伺服电机报警信号；I1.1：右升降伺服电机报警信号；I1.5：左升降电动缸-上限位；I1.6：左升降电动缸-下限位；
I1.7：右左升降电动缸-上限位；I2.0：右升降电动缸-下限位；Q0.0：脉冲；Q0.1：脉冲； Q0.2：脉冲方向；Q0.3：伺服命令-2.CONT1；Q0.5：脉冲方向；Q0.6：伺服命令-2.CONT1。其中差分转单端的接线图如图6所示。
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