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伺服电动缸是怎样进行控制的?

文章出处:未知 人气:发表时间:2020-09-29 10:52

 伺服电动缸噪音低,节能,干净,高刚性,抗冲击力,超长寿命,操作维护简单。伺服电缸可以在恶劣环境下无故障,防护等级可以达到IP66。长期工作,并且实现高强度,高速度,高精度定位,运动平稳,低噪音。所以可以广泛的应用在造纸行业,化工行业,汽车行业,电子行业,机械自动化行业,焊接行业等。

 

伺服电动缸

通过闭环控制,其实就是闭环负反馈PID调节系统,伺服驱动器内部进行,通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流,负反馈给电流的设定进行PID调节,从而达到输出电流尽量接近等于设定电流。

伺服电动缸的控制流程

伺服电动缸的往返是由PLC和伺服驱动相结合的控制理念,以伺服电机驱动电动缸,实现了自主研发的轮对测量设备的升降机构的位置控制系统的设计和运行。

1、    左右伺服电动缸将轮对举升使轮对脱离铁轨;

2、    往复式轮对输送平台将待检测轮对输送到检测位置;

3、   电动缸将升降机构及轮对送到检测位置;

4、  当轮对检测完成时,伺服电动缸将轮对举升一定高度使轮对脱离轮对定位基准支撑装置;

5、 左右伺服电动缸平稳的将轮对放在轴承基准支座上;

6、电动缸将轮对送至迎轮位置;

7、伺服电动缸使轮对落在铁轨上,完成一个轮对的检测工序。通过同样顺序进行下一个轮对的检测工作;

8、电机驱动万向联轴器使轮对在轮对定位基准支撑装置上匀速旋转,完成轮对的各参数检测。

电动缸


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