关于电动缸的全闭环控制与半闭环控制有什么区别？

文章出处：未知人气：发表时间：2020-10-30 10:35

电动缸(又称伺服电缸)是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点:精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制;实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。

在机电一体化产品中，常常要求对伺服电动缸的运动速度和位置加以控制，这往往归结为对驱动机构运动的伺服电动缸进行速度和位置控制。下面，就结合电动缸的控制技术来说明实际应用中经常遇到的几个基本概念。

全闭环控制与半闭环控制的区别

1、方位指令表明要求AC伺服电动机驱动的安排所期望达到的方位目标值，方位的实践值由方位传感器来检测。假如方位检测器能直接检测出运动安排的方位，并把方位信息反响到输入端和方位指令进行比较，将其差值进行放大，控制Ac伺服电动机转矩，并控制方位向目标点移动，这样的闭环控制在工程上常称为全闭环控制。

2、假如方位检测器设备在AC伺服电动机轴上，经过检测电动机袖的角位移，间接地反映出运动安排的实践方位，这种方法构成的闭环控制，通常称为半闭环控制。

3、为了在伺服系统中获得高精度的控制品质，最好能直接检测伺服电动缸活塞杆的实际位置和实际速度，并作为反馈信息送入到系统的输入端与指令值进行比较。但实际上，在伺服电动缸的前端上安装位置和速度检测器是困难的。另外，连接伺服电机的机械耦合器、变速机构、旋转轴等是否连接得很好，摩擦阻力的变化等复杂因素，也可能使伺服系统的稳定性变坏。因此在实际中大都在伺服电机的非负载侧安装位置和速度检测器，取得反馈信息构成半闭环控制。反馈信息检阅点到实际执行机构之间的位置与速度就依靠机械装置本身的精度来保证了。