步进电动缸厂家解析电动缸如何定位

文章出处：未知人气：发表时间：2020-12-23 10:44

步进电动缸是采用电机与控制器，产生一定推力的直线运动的产品。与传统气缸相比，步进电动缸充分发挥了电机的精确位置控制，精确速度控制以及精确推力控制的优势。同时具有低噪音，低振动，高速，节能，可任意加入中间定位点，超长寿命等特点。

那么在正常运行步进电动缸的过程中，步进电动缸又是如何实现定位的呢？下面步进电动缸厂家为您介绍。

步进电机內部的定子是永磁铁，伺服控制器操纵的U/V/W三相电产生电磁场，定子再此电场的功效下旋转，一起电动机内置的伺服电机报告讯号给控制器，控制器依据报告值与目标值开展较为，调节定子旋转的视角。步进电机的精密度决策于伺服电机的精密度(线数)。

步进电动缸要保证系统的定位精度，步进电机脉冲当量即步进电机转一个步距角所移动的距离不能太大，而且步进电机的升降速要缓慢，以防止产生失步或过冲现象。但这两个因素合在一起带来了一个突出问题：定位时间太长，影响执行机构的工作效率。

因此要获得高的定位速度，同时又要保证定位精度，可以把整个定位过程划分为两个阶段：精定位阶段和粗定位阶段。

1、精定位阶段，为了保证定位精度，换用较小的脉冲当量，如0.01mm/步。虽然脉冲当量变小，但由于精定位行程很短（可定为全行程的五十分之一左右），并不会影响到定位速度。为了实现此目的，机械方面可通过采用不同变速机构实现。

2、粗定位阶段，采用较大的脉冲当量，如0.1mm/步或1mm/步，甚至更高。

步进电机驱动执行机构从一个位置向另一个位置移动时，要经历升速、恒速和减速过程。当步进电机的运行频率低于其本身起动频率时，可以用运行频率直接起动并以此频率运行，需要停止时，可从运行频率直接降到零速。步进电动缸厂家

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