伺服电动缸在六度自由平台上的使用效果
文章出处：未知 人气：发表时间：2020-12-24 11:07
电动缸六自由度运动平台是新技术的应用，平台具有清洁、整洁等优点，特别是运动精度方面，更是液压运动平台无法比拟的，故该平台广泛应用于武器研发、数控机床、医疗手术、航天对接等领域。
伺服电动缸在六度自由平台使用效果
自由度平台由6个缸同时支撑，与串联机构的悬臂梁相比，刚度大，结构稳定，在相同的自重或体积下有比串联机构高的承载能力
伺服电动缸可以用在健身运动服务平台与电动缸选用六个虎克铰连,电动缸与固定基座采用六个虎克铰连接，六只电动缸采用伺服电机驱动的电动缸。计算机控制系统通过位姿-缸长解算，通过驱动伺服电机改变电动缸缸长，以实现运动平台的六个自由度的运动，即笛卡尔坐标系内的三个平移运动和绕三个坐标轴的转动。
机械部分用于支撑负载，包括上平台、上连接铰、下连接铰、电动缸、支撑架、底座等。平台由电动缸驱动，进行横滚、偏航、俯仰三个姿态和X、Y、Z平移共6个自由度的运动。
伺服电动缸在六度自由平台使用效果
自由度平台由6个缸同时支撑，与串联机构的悬臂梁相比，刚度大，结构稳定，在相同的自重或体积下有比串联机构高的承载能力
伺服电动缸可以用在健身运动服务平台与电动缸选用六个虎克铰连,电动缸与固定基座采用六个虎克铰连接，六只电动缸采用伺服电机驱动的电动缸。计算机控制系统通过位姿-缸长解算，通过驱动伺服电机改变电动缸缸长，以实现运动平台的六个自由度的运动，即笛卡尔坐标系内的三个平移运动和绕三个坐标轴的转动。
机械部分用于支撑负载，包括上平台、上连接铰、下连接铰、电动缸、支撑架、底座等。平台由电动缸驱动，进行横滚、偏航、俯仰三个姿态和X、Y、Z平移共6个自由度的运动。
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