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中空旋转平台减速机设计应满足的条件

文章出处：合富源中空旋转平台人气：发表时间：2019-07-18 15:17

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（1）中空旋转平台减速机的正确啮合条件

一对平行轴斜齿轮要正确啮合，除应满足直齿轮的正确啮合条件外，还应保证两轮啮合的齿向相同。因此，斜齿轮的正确啮合条件为：

①模数相等： mn1=mn2 或 mt1=mt2

②压力角相等： αn1=αn2 或 αt1=αt2

③螺旋角大小相等： β1=±β2

其中"+"号用于内啮合，表示两轮的螺旋角旋向相同；"-"用于外啮合,表示两轮的螺旋角旋向相反。

（2）中空旋转平台减速机的连续传动条件

从端面看，中空旋转平台减速机的斜齿轮的啮合与直齿轮完全一样。但由于斜齿轮的轮齿沿齿宽方向倾斜了β角度，故当一对轮齿在前端面结束啮合时，该对轮齿在沿齿宽方向的各个端面内仍在啮合，一直到其后端面结束啮合，这对齿才完成整个啮合过程。如图所示，上图为直齿轮啮合，轮齿全齿宽b在B2B2位置同时开始啮合，到 B1B1位置同时脱开啮合；下图为斜齿轮啮合，B2B2线位置表示上端面进入啮合，此时下端面尚未进入啮合，直到 B1B1线位置表示下端面脱开啮合。因此，斜齿轮一对齿的实际啮合区比直齿轮增加了ΔL=tanβb 。这样，斜齿轮的总重合度εγ由两部分组成：1）与直齿轮一样的重合度，称为端面重合度εα；2）沿齿宽方向（轴向）增加的重合度，称为轴面重合度εβ。即

式中：端面重合度εα ，可用端面啮合角αt和端面齿顶压力角ααt1 、ααt2代入式（7.15）求得，即

由以上分析可知：斜齿轮的重合度大于直齿轮的重合度，随螺旋角β和齿宽 B 的增加而增加大，有时可达 10。但由于β增大轴向力也增大，对传动不利，如图所示。通常取 β=8。~15。。有时为了抵消轴向力，可以采用由左右对称的斜齿轮组成的人字齿轮，其β可以增大，一般取 β =15。 ~40。。但人字齿轮制造较为困难。