中空旋转平台减速机的渐开线齿廓
文章出处：合富源中空旋转平台 人气：发表时间：2019-07-11 11:01
中空旋转平台减速机的渐开线齿廓
中空旋转平台减速机渐开线的形成
如图示，当直线 n-n 沿圆周作纯滚动时，直线上任意一点 K 的轨迹 AK 称为该圆的渐开线。这个圆称为基圆,其半径用 rb表示；
直线 n-n 称为渐开线的发生线，
θk(=∠AOK)称为渐开线 AK 段的展角。
渐开线的性质由渐开线的形成可知，渐开线具有下列性质：
1) 发生线沿基圆滚过的长度，等于基圆上被滚过的弧长，即弦 KB=弧 AB。
(2)渐开线上任一点的法线必与基圆相切。
(3)发生线与基圆的切点 B 为渐开线上点 K 的曲率中心，而线段 BK 是相应的曲率半径。由图可知：
渐开线上各点的曲率半径是不同的，离基圆愈远的点其曲率半径愈大；反之，则曲率半径愈小；渐开线在基圆上起始点 A 处的曲率半径为零。
⑷ 渐开线的形状决定于基圆的大小。
如图示，基圆愈大，渐开线愈平直；当基圆半径趋于无穷大时，渐开线将成为一条垂直于 N3K 的直线。后面介绍的齿条的齿廓就是这种直线齿廓。
⑸ 基圆内无渐开线。
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